Raphaël GRANDPIERRE
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Raphaël GRANDPIERRE

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À propos — Raphaël Grandpierre

Je suis Raphaël Grandpierre, apprenti ingénieur spécialisé en systèmes, réseaux, télécommunications et infrastructures 5G/4G/Satcom.
Mon parcours est marqué par une solide expérience en systèmes embarqués, communications radio et filaire, et réseaux mobiles.

🎯 Ce que je fais aujourd’hui

Actuellement Apprentice Engineer – R&D 5G Smart Communication Infrastructures for Railway chez Hitachi (ex Thales GTS), je travaille sur :

  • Contribution aux projets ferroviaires et télécoms TCRail, X2RAIL, TELLi, NS2F, S5LECT, 5GRAIL et FP2-MORANE2 : intégration, essais, validation système et échanges avec clients/partenaires en France et à l’international.
  • Configuration, intégration et validation de réseaux 2G/GSM-R, 4G LTE et 5G NSA/SA sur base Amarisoft.
  • Intégration et configuration d’UEs et routeurs radio : OpenWRT, Peplink, Acksys, Klas TRX R6, téléphones mobiles et équipements ferroviaires.
  • Pilotage et diagnostic de modems via commandes AT, QMI et MBIM : établissement de connexion, récupération d’informations radio, état réseau, métriques modem et supervision.
  • Mise en œuvre d’une connexion GSM-R / GPRS avec modem ferroviaire EDOR, liaison série RS232/RS422, PPP, scripts de connexion et routage IP.
  • Intégration de solutions sur plateforme cible Klas TRX R6 avec USB passthrough vers VM Linux.
  • Configuration réseau avancée sur VyOS, Linux et Cisco : routage IP, VLAN, trunk 802.1Q, VRF, NAT, firewalling et interconnexion de plateformes.
  • Mise en place de VPN et tunnels sécurisés : WireGuard, OpenVPN, IPsec et DM-VPN.
  • Configuration de réseaux privés 4G/5G avec QoS, priorisation de flux et validation de communications bord-sol.
  • Réalisation de campagnes d’essais système : préparation des scénarios, exécution, analyse des résultats, diagnostic et correction.
  • Rédaction de documents de validation : System Test Description (STD) et System Test Report (STR) sous Polarion.
  • Tests de performance, qualification et diagnostic réseau avec Spirent Vertex, Keysight Novus One, Iperf, Tcpdump, Zabbix, Grafana, InfluxDB et Telegraf.
  • Mise en place de bancs de mesure radio avec modems Peplink, cartes SIM multi-opérateurs, alimentation sur batterie et relevés de qualité radio/GPS.
  • Utilisation, configuration et analyse de bancs Satcom : MissionLink Iridium Certus, OneWeb et Starlink.
  • Intégration d’un réseau interne de plateforme : Proxmox, GLPI, phpIPAM, NAS, plan IP, VLAN et documentation d’exploitation.
  • Compilation de noyaux Linux et essais de virtualisation KVM/QEMU sur cartes CPU embarquées propriétaires.
  • Virtualisation et routage embarqué : tests de Cisco 5921ESR virtualisé, FRRouting, optimisation QEMU/KVM et résolution de problèmes de performance.
  • Création d’architectures réseau, schémas d’intégration et plans techniques avec Microsoft Visio.
  • Suivi projet en environnement Agile/Kanban : reporting hebdomadaire, priorisation des tâches, coordination technique et présentation des résultats.
  • Déplacements professionnels et validation terrain, notamment avec échanges techniques en anglais avec des équipes internationales.

🔬 Expériences techniques

R&D Drone — Thales SIX (2019–2020)

  • Participation à l’intégration système d’un drone professionnel d’inspection d’infrastructures critiques.
  • Interfaçage matériel et logiciel avec différents sous-systèmes drone : nacelle, caméra, parachute, capteurs et actionneurs via I²C, GPIO, ADC, DAC et interfaces embarquées.
  • Intégration hardware et software d’un modem 4G Sierra Wireless sur carte CPU ARM LS1046.
  • Développement de scripts Shell/Python utilisant des commandes AT, QMI et MBIM pour établir une connexion 4G, superviser le modem et récupérer des métriques radio/réseau.
  • Configuration d’un réseau privé 4G avec QoS sur base Amarisoft.
  • Tests de performance réseau : débit, latence, charge CPU, flux UDP, vidéo et priorisation QoS.
  • Analyse et exploitation de métriques LTE : RSSI, RSRP, RSRQ, SINR/RSSNR, QCI et état de connexion modem.
  • Virtualisation embarquée sur plateformes ARM via hyperviseurs LS1021/LS1046.
  • Modification, automatisation et compilation d’images Linux embarquées avec Yocto/BitBake pour cartes CPU ARM LS1021/LS1046.
  • Modification d’images Linux pour Nvidia Jetson TX1/TX2, ajout de drivers noyau et adaptation système.
  • Génération de cartes SD pour plateformes embarquées, avec rootfs, chroot, QEMU ARM64, dépôt APT local et installation offline.
  • Intégration de caméras industrielles, caméra Basler GigE Vision, appareil photo Canon et middleware orienté messages.
  • Mise en place de chaînes vidéo embarquées avec GStreamer, FFmpeg, H.264, RTP et optimisation MTU/Jumbo Frames.
  • Simulation drone avec PX4, PixHawk, Gazebo, QGroundControl et MAVLink en modes SITL/HITL.
  • Mise à jour de l’architecture logicielle du drone et intégration de drivers temps réel.
  • Développement en Shell, Python et C++ pour automatisation, intégration système et diagnostic.
  • Participation à des campagnes d’essais en vol, validation terrain et analyse des comportements système.
  • Rédaction de procédures techniques, documentation d’intégration et capitalisation des essais.

Systèmes embarqués & réseau — ESIEE Paris (2019)

  • Création d’un réseau temps réel AVB/TSN entre deux cartes NXP LS1021ATSN-PA connectées à un switch compatible AVB.
  • Mise en œuvre des protocoles IEEE 802.1AS / gPTP, IEEE 802.1Qat et IEEE 802.1Qav pour la synchronisation temporelle et la priorisation des flux.
  • Installation, configuration et compilation d’un Linux embarqué Open Industrial Linux / OpenIL pour cartes NXP LS1021.
  • Préparation de cartes SD bootables : partitionnement, formatage EXT4, copie d’images système, configuration U-Boot et boot sur carte ARM.
  • Configuration réseau des cartes embarquées : interfaces Ethernet, adresses IP statiques, VLAN, réseau de management et réseau TSN.
  • Mise en place d’un environnement Xenomai pour tests temps réel sur Linux embarqué.
  • Cross-compilation ARM avec toolchain Linaro, compilation de programmes C et déploiement sur cartes NXP via SSH/SCP.
  • Tests de communication entre deux cartes LS1021 avec programmes Xenomai, gPTP et mesure de latence.
  • Tests réseau Ethernet sur NVIDIA Jetson TX2 : débit, saturation de ports, RAMFS et analyse des performances.
  • Tests d’installation de KVM sur Jetson TX2, puis mise en œuvre de solutions de conteneurisation avec LXC et Docker.
  • Création de conteneurs Ubuntu et OpenWRT sur Jetson TX2.
  • Création d’un pont réseau pour la communication entre conteneurs et machine hôte.
  • Compilation d’outils de supervision et de stress test, dont htop et programmes de charge CPU.
  • Limitation du nombre de cœurs CPU attribués à des conteneurs Docker et validation par stress test.
  • Assemblage et configuration d’un drone NXP.
  • Installation et configuration d’un serveur d’impression 3D avec Raspberry Pi, Raspbian, OctoPrint et webcam.
  • Participation à l’assemblage et à la configuration de voitures pour la NXP Cup.
  • Découverte des procédés de fabrication de circuits intégrés lors d’une formation en salle blanche.
  • Rédaction de procédures techniques, comptes rendus de tests et documentation d’installation.

Infrastructure IT — Cyllene (2018)

  • Création d’une plateforme de test de virtualisation sous VMware ESXi 6.5 sur serveurs IBM x3650 M3.
  • Installation et configuration de plusieurs serveurs ESXi : adressage IP, DNS, passerelle, activation SSH et configuration réseau.
  • Mise en place d’un environnement vCenter / VCSA pour centraliser l’administration des hôtes ESXi.
  • Création d’un cluster VMware avec configuration de la liaison vMotion.
  • Intégration d’un stockage SAN avec baie IBM Storwize V7000, switchs fibre Brocade, cartes SFP et datastore VMFS.
  • Brassage Ethernet et fibre optique : serveurs, switchs Cisco, switchs SAN, modules SFP et liaisons LC.
  • Création de VLAN dédiés pour isoler les communications entre serveurs et éviter l’impact sur le réseau de production.
  • Installation et configuration de Windows Server 2016 dans des machines virtuelles.
  • Création d’un domaine Active Directory, intégration de serveurs et postes Windows au domaine.
  • Configuration des services DHCP, DNS, comptes utilisateurs, groupes, droits d’accès et mappages réseau via GPO et scripts.
  • Installation et configuration de services Windows Server : SQL Server, RDS Broker, hôte RDS et serveur de licences.
  • Mise en place d’un cluster Hyper-V avec stockage partagé, iSCSI, vSwitch, VLAN, jumbo frames et test de migration à chaud de VM.
  • Installation et configuration d’un serveur de messagerie sous CentOS avec Postfix, mailx, accès SSH et tests SMTP/Telnet.
  • Installation et configuration de services Linux : Apache, Samba, FTP et Postfix.
  • Participation aux activités du SOC : découverte des audits de sécurité, analyse d’incidents, vulnérabilités, RGPD et pentest.
  • Découverte des services Support, Production et Projet en environnement datacenter.
  • Rédaction d’une documentation technique détaillée et d’un schéma d’architecture de la plateforme de test.

🎓 Parcours académique

  • Mastère Systèmes, Réseaux & Cloud Computing — ESGI (2024–2026)
  • BUT GEII — IUT de Cachan (2020–2024)
  • Bac Pro SN RISC — Lycée Robert Schuman (2017–2020)

🛠️ Compétences principales

📡 Réseaux, télécoms & connectivité critique

Conception, configuration et validation de réseaux IP et télécoms pour environnements ferroviaires, embarqués et industriels.

  • Réseaux mobiles privés : 2G/GSM-R, GPRS, 4G LTE, 5G SA
  • Configuration de bases radio Amarisoft
  • Intégration d’UEs et routeurs : OpenWRT, Peplink, Acksys, Klas TRX R6, téléphones mobiles
  • Pilotage de modems via commandes AT, QMI, MBIM
  • Analyse radio : RSSI, RSRP, RSRQ, SINR, QCI, APN
  • Réseaux IP avancés : VLAN, trunk 802.1Q, VRF, routage, NAT, firewalling
  • VPN et tunnels : WireGuard, OpenVPN, IPsec, DM-VPN
  • Technologies Satcom : Starlink, OneWeb, MissionLink Iridium Certus
  • Équipements et OS réseau : VyOS, Linux, Cisco

🐧 Systèmes Linux & embarqué

Déploiement, adaptation et automatisation de systèmes Linux pour plateformes ARM, équipements ferroviaires, drones et cartes embarquées.

  • Linux embarqué sur plateformes ARM LS1021, LS1046, Nvidia Jetson TX1/TX2
  • Génération et modification d’images avec Yocto, BitBake, Buildroot, OpenIL
  • Compilation de noyaux Linux et ajout de drivers noyau
  • Préparation de rootfs, cartes SD bootables, flash eMMC et configuration U-Boot
  • Environnements chroot, QEMU ARM64, installation offline
  • Interfaces bas niveau : I²C, GPIO, ADC, DAC, RS232, RS422, USB, Ethernet
  • Développement et automatisation en Shell, Python, C/C++

🧱 Virtualisation, conteneurisation & plateformes de test

Mise en place d’environnements de virtualisation classiques et embarqués pour intégration, validation et prototypage.

  • Virtualisation : VMware ESXi, vCenter, Hyper-V, Proxmox, KVM/QEMU
  • Conteneurisation : Docker, LXC
  • Virtualisation embarquée sur plateformes ARM et cartes propriétaires
  • Configuration de vSwitch, bridges réseau, USB passthrough, iSCSI
  • Stockage et datacenter : SAN, VMFS, Brocade, IBM Storwize, fibre optique, SFP
  • Création de plateformes internes avec GLPI, phpIPAM, NAS, Proxmox

🧪 Tests, validation système & supervision

Réalisation de campagnes d’essais, qualification réseau, validation système et diagnostic en environnement laboratoire, terrain et industriel.

  • Rédaction de documents de validation : STD, STR
  • Gestion et suivi des tests sous Polarion
  • Tests de performance : débit, latence, charge CPU, QoS, stabilité, bascule de liens
  • Outils de diagnostic : Iperf, Tcpdump, Wireshark, Strace, iftop, htop
  • Bancs de test : Spirent Vertex, Keysight Novus One
  • Supervision et observabilité : Zabbix, Grafana, InfluxDB, Telegraf
  • Analyse de logs, métriques réseau, métriques radio et performances système

🚆 Ferroviaire, systèmes critiques & intégration terrain

Contribution à des projets ferroviaires et télécoms critiques, avec une forte dimension intégration, essais et échanges techniques.

  • Projets : TCRail, X2RAIL, TELLi, NS2F, S5LECT, 5GRAIL, FP2-MORANE2
  • Communications bord-sol ferroviaires
  • Intégration de réseaux 2G/GSM-R, 4G, 5G et Satcom
  • Validation terrain et campagnes d’essais système
  • Échanges techniques avec clients, partenaires et équipes internationales
  • Création d’architectures réseau et plans techniques avec Microsoft Visio
  • Méthodes de suivi : Kanban, Agile, reporting hebdomadaire, documentation technique

🎥 Drone, vidéo & systèmes temps réel

Intégration de sous-systèmes embarqués pour drones, vidéo industrielle et réseaux temps réel.

  • Simulation drone : PX4, PixHawk, Gazebo, QGroundControl, MAVLink
  • Modes de simulation : SITL, HITL
  • Intégration caméra : Basler, GigE Vision, GenICam, Pylon
  • Chaînes vidéo : GStreamer, FFmpeg, H.264, RTP, UDP
  • Optimisation réseau vidéo : MTU, Jumbo Frames, mesure de débit
  • Réseaux temps réel : AVB/TSN, gPTP, IEEE 802.1AS, 802.1Qat, 802.1Qav
  • Environnements temps réel : Xenomai, OpenIL, NXP LS1021ATSN-PA

📃 Certifications

  • MATLAB Onramp
  • H0B0 / BE Manoeuvre
  • Permis B
  • PSE 1&2